Mars – onsdag 11 december 2024
Nästan ett år efter att NASA:s helikopter Ingenuity genomförde sin sista flygning på Mars har forskare och ingenjörer kommit fram till vad som sannolikt orsakade kraschen. Helikopterns navigationssystem hade svårt att identifiera tillräckligt många ytfunktioner på den släta terrängen i Jezero-kratern, vilket ledde till en felaktig landning med horisontell rörelse. Detta fick helikoptern att välta, och samtliga fyra rotorblad bröts av.
Navigationsutmaningar
Under sin 72:a flygning den 18 januari 2024 befann sig Ingenuity över ett område med branta, släta sandrippelmönster. Helikopterns navigationssystem använder en nedåtriktad kamera för att följa visuella funktioner på marken och beräkna position och hastighet. Tidigare hade den använt små stenar och andra strukturer som referenspunkter, men i den relativt enformiga terrängen kunde systemet inte fastställa tillräcklig data för en säker landning.
”Avsaknaden av textur på ytan gav navigationssystemet för lite information att arbeta med,” förklarade Håvard Grip, Ingenuitys första pilot vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory, i ett pressmeddelande.
Hård landning och fortsatta signaler
När Ingenuity landade hade den en horisontell hastighet som orsakade en hård krasch. Ett av rotorbladen slets helt av, vilket dränerade helikopterns kraft och avbröt kommunikationen med NASA. Trots detta har helikoptern fortsatt att ladda sina batterier med hjälp av solpaneler och skickar signaler till Perseverance-rovern ungefär en gång i veckan.
Planer för framtiden
Ingenuitys framgångar, med 72 genomförda flygningar trots en initial plan på fem, har inspirerat NASA att redan börja planera framtida uppdrag. Ett av dessa inkluderar en större ”Mars Chopper” som skulle kunna bära vetenskapliga instrument och utforska områden som är otillgängliga för rovers.
Källa: Ars Technica
#vetenskap #Mars #NASA #Ingenuity
