Ett forskarlag vid KAISTs Robotics & AI-laboratorium i Sydkorea har tagit fyrbenta robotar till nästa nivå. Den nya prototypen Raibo navigerar hinderbanor i hög fart, springer lodrätt uppför väggar och hoppar över 1,3 meters gluggar – helt utan fjärrstyrning. Hemligheten är en tvåstegs AI-styrning som i realtid planerar fotfästen och spårar dem med imponerande precision. Fynden publiceras i den ansedda tidskriften Science Robotics och demonstreras i en kort video (inbäddad nedan).(techxplore.com, news.kaist.ac.kr)
Så fungerar Raibo
- Planerare (planner) – ett neuralt nätverk ritar blixtsnabbt upp en karta över möjliga fotfästen och väljer en rutt som undviker kollisioner.(techxplore.com)
- Spårare (tracker) – en separat modul, tränad med förstärkningslärning, ser till att tassarna verkligen landar på de tänkta punkterna även när underlaget lutar 30 °.(arxiv.org)
- Tack vare denna hierarkiska arkitektur kan Raibo hålla 4 m/s (≈14,4 km/h) på löslagda stenblock, rusa korta sträckor uppför väggar och ta sig över kombinationer av trappor, ramper och lådor utan att tappa balansen.(news.kaist.ac.kr)
Banbrytande resultat
- 1,3 m långa hopp mellan plattformar.
- Vägglöpning över korta sektioner – första fyrbenta roboten som lyckas med detta utanför labbets VR-miljöer.
- Säker parkour på slumpmässigt placerade stenar i 4 m/s, motsvarande en snabb jogg för en människa.(techxplore.com)
- Raibo 2 under utveckling med sikte på räddningsinsatser i rasmassor och bergsterräng.(techxplore.com)
Varför spelar detta roll?
- Räddningsrobotik – förmågan att ta sig fram snabbt i stökiga miljöer kan på sikt ersätta riskfyllda manuella sök- och räddningsuppdrag.
- AI-forskning – visar hur generativa planeringsnätverk kan paras med klassiska styralgoritmer för robust kontroll i hög hastighet.
- Beteendeinspiration – forskarna lånade idén om att bakbenen följer frambenens spår från katters gångmönster, vilket minskar den matematiska komplexiteten.(news.kaist.ac.kr)
Förklaringar av begrepp
- Parkour: Träningsform där utövaren flyttar sig snabbt genom att klättra, hoppa och springa över hinder.
- Neuralt nätverk: AI-modell som liknar hur nervceller samarbetar; här används det för att hitta fotfästen.
- Hierarkisk styrning: Uppdelning i en planeringsnivå (vad ska göras?) och en exekveringsnivå (hur gör vi det?).
- Quadruped: Fyrbent robot (”robothund”) jämfört med humanoida eller hjulförsedda plattformar.
Sammanfattning
Raibo visar att kombinationen av snabb AI-planering och noggrann fotspårning kan ge fyrbenta robotar parkour-färdigheter som tidigare bara synts hos mänskliga atleter. Robotens 14 km/h på svajiga stenar och förmåga att springa uppför väggar öppnar nya möjligheter för autonoma insatser i svår terräng.
Källor
- TechXplore: “Robot navigates high-speed parkour with autonomous movement planning” (30 maj 2025).(techxplore.com)
- H. Kim m.fl. High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain. Science Robotics (2025) DOI 10.1126/scirobotics.ads6192 / arXiv 2506.02835.(arxiv.org)
- KAIST News Center: “RAIBO Runs over Walls with Feline Agility…” (4 juni 2025).(news.kaist.ac.kr)
Extra taggar
Legged Robotics, Parkour, Quadruped AI, Disaster Response, Neural Networks
Kategori(er)
Robotar – Fokus ligger på en avancerad fyrbent robotplattform.
Artificiell intelligens – Robotens framgång bygger på neurala nätverk och AI-baserad planering.
Teknik – Arbetet sammanför mekanisk konstruktion, styrsystem och mjukvara till en ny teknisk lösning.
